सैद्धांतिकदृष्ट्या, वाल्व प्रकार हायड्रॉलिक पंप व्यतिरिक्त, हायड्रॉलिक पंपचे इतर प्रकार आणिहायड्रॉलिक मोटर्सउलट करता येण्याजोगे आहेत आणि एकमेकांना बदलता येऊ शकतात. खरं तर, भिन्न कार्यप्रदर्शन आणि आवश्यकतांमुळे, समान प्रकारचे पंप आणि मोटर अजूनही संरचनेत फरक आहेत.
(१) दहायड्रॉलिक मोटरफिरवण्याच्या दबावासह द्रवाद्वारे चालविले जाते, म्हणून प्रारंभिक सीलिंग कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे आणि स्वयं-प्राइमिंग क्षमता असणे आवश्यक नाही. हायड्रॉलिक पंपमध्ये सामान्यतः स्व-प्राइमिंग क्षमता असणे आवश्यक आहे.
(2) हायड्रोलिक मोटर पुढे आणि उलट फिरण्यास सक्षम असावी, त्यामुळे त्याची अंतर्गत रचना सममितीय असावी. हायड्रोलिक पंप सामान्यतः एका दिशेने फिरतात आणि सामान्यत: संरचनेत असे कोणतेही बंधन नसते.
(३) दहायड्रॉलिक मोटरएक मोठी गती श्रेणी आहे, विशेषत: जेव्हा वेग कमी असतो, तेव्हा ते सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यास सक्षम असावे, म्हणून रोलिंग बीयरिंग किंवा स्थिर दाब स्लाइडिंग बीयरिंग्ज वापरल्या पाहिजेत; डायनॅमिक प्रेशर स्लाइडिंग बियरिंग्ज वापरल्यास, वंगण तेल फिल्म तयार करणे सोपे नाही. तथापि, हायड्रॉलिक पंपचा वेग जास्त असतो आणि सामान्यत: लहान बदल असतो, त्यामुळे अशी कोणतीही आवश्यकता नसते.