ऊर्जा रूपांतरणाच्या दृष्टिकोनातून, हायड्रॉलिक पंप आणिहायड्रॉलिक मोटरउलट करता येण्याजोगे हायड्रॉलिक घटक आहेत. कोणत्याही प्रकारच्या हायड्रॉलिक पंपमध्ये कार्यरत द्रवपदार्थ इनपुट केल्याने ते कार्यरत स्थितीत बदलू शकतेहायड्रॉलिक मोटर; याउलट, जेव्हा हायड्रॉलिक मोटरचा मुख्य शाफ्ट बाह्य टॉर्कद्वारे फिरतो, तेव्हा ते हायड्रॉलिक पंपच्या कार्यरत स्थितीत देखील बदलले जाऊ शकते. कारण त्यांच्याकडे समान मूलभूत संरचनात्मक घटक आहेत - बंद आणि कालांतराने परिवर्तनीय व्हॉल्यूम आणि संबंधित तेल वितरण यंत्रणा. तथापि, च्या विविध कामकाजाच्या परिस्थितीमुळेहायड्रॉलिक मोटरआणि हायड्रॉलिक पंप, त्याच प्रकारात अजूनही बरेच फरक आहेतहायड्रॉलिक मोटरआणि हायड्रॉलिक पंप. प्रथम, हायड्रॉलिक मोटर पुढे आणि उलट करण्यास सक्षम असावी, म्हणून त्याची अंतर्गत रचना सममितीय असणे आवश्यक आहे; हायड्रॉलिक मोटरची गती श्रेणी पुरेशी मोठी असणे आवश्यक आहे, विशेषतः त्याच्या किमान स्थिर गतीसाठी. म्हणून, ते सहसा रोलिंग बेअरिंग किंवा हायड्रोस्टॅटिक स्लाइडिंग बेअरिंगचा अवलंब करते; दुसरे म्हणजे, हायड्रॉलिक मोटर इनपुट प्रेशर ऑइलच्या स्थितीत काम करत असल्याने, त्यात सेल्फ-प्राइमिंग क्षमता असणे आवश्यक नाही, परंतु आवश्यक प्रारंभिक टॉर्क प्रदान करण्यासाठी त्यास विशिष्ट प्रारंभिक सीलिंगची आवश्यकता आहे. या फरकांमुळे, हायड्रॉलिक मोटर आणि हायड्रॉलिक पंप संरचनेत समान आहेत, परंतु ते उलट कार्य करू शकत नाहीत.